A1 Robot Dog

Vision-based obstacle avoidance

New Patented

Body Structure and Layout Design
  • High strength and light body structure. Easy to maintain.
    24V external power input interface. 5V, 12V, 19v external output power supply.
    Convenient for external connection of various expansion equipment.
  • It is equipped with high-performance dual master control (sensing master control and motion master control) as standard. External
  • interface 4 * USB, 2 * HDMI, 2 * Ethernet.
  • Master control can be upgraded to TX2, etc.
  • Standard equipments include realsense depth cameras, providing map building and obstacle avoidance functions.

Sensitive

Patented foot touch
  • High strength and light body structure. Easy to maintain.
    24V external power input interface. 5V, 12V, 19v external output power supply.
    Convenient for external connection of various expansion equipment.
  • It is equipped with high-performance dual master control (sensing master control and motion master control) as standard. External
  • interface 4 * USB, 2 * HDMI, 2 * Ethernet.
  • Master control can be upgraded to TX2, etc.
  • Standard equipments include realsense depth cameras, providing map building and obstacle avoidance functions.

Multi-eye intelligent depth camera

Vision Based Autonomous Target Following
  • Real time tracking of objects (people, specific moving objects) in the visual range
  • Support online learning of following target features. Good tracking robustness
  • High real-time follow. Video stream refresh speed can reach 25-30 frames/s
  • By adjusting the color of the tracking box (green (100%) ~ red (0%)) to display the confidence of the tracking target in real time
Vision Based Autonomous Obstacle Avoidance
  • Avoid obstacles within 0.8m of the robot’s visual angle range
  • It can detect the distribution of obstacles in the robot’s view range in real time to adjust the body position
  • Real time display of adjustment angle of robot body, maximum distance and area within the view angle and the range of walking track
모델 외관 제품설명 Model Appearance Product description
WeGo-A1 Basic WeGo-A1 Basic
  • 스마트 Depth 카메라 (1ea)의 유닛 장착.
  • 실시간 HD비디오 전송 지원.
  • 풀오버, 점프, 앉기 및 서기, 걷기 빠르게 걷기, 달리기 등을 할 수 있습니다.
  • 강력한 파워, 최대 33.5 N.m의 단일 모터 토크.
  • Hi/Low 레벨의 API개발을 지원하고 속도, 위치 및 토크 명령을 각 모터에게 개별적으로 보낼 수 있습니다.
  • 풍부한 하드웨어 인터페이스 제공.
  • HDMI x 2 이더넷 포트 x2, USB x 4, 또한 사용자가 외부 부하 장비를 추가하는 데 편리한 5V, 12V, 19V의 외부 출력 전압을 제공합니다.
  • 모터는 퀵 릴리스 및 퀵 체인지를 지원하고 모터는 플러그 앤 플레이를 지원합니다.
  • 1 smart depth camera per unit
  • Able to send HD video in real-time
  • Can perform pull overs, jumps, sitting and standing, walking, power walking, running, etc.
  • Has strong power (up to 33.5 N m for single motor torque)
  • Hi/Low-level API development is supported, and speed, location, and torque commands can be sent separately to each motor.
  • Abundant hardware interface provided.
  • HDMI (2) ethernet port (2), and USB ports (4) are offered. External output currents (5 V, 12 V, 19 V) for additional external payloads are provided
  • The motor supports quick release and quick change as well as plug and play.
WeGo-A1 Explorer
  • Lidar 및 NVIDIA NX 장착.
  • LiDAR를 설치한 후 A1은 4가지 인식 기능을 지원합니다.
  • 동적 장애물 회피, 내비게이션 계획, 지도 작성, 자체 위치 지정.
  • 로봇에 보호 브래킷이 있는 라이더를 설치.
  • NX를 설치하면 Visual SLAM, 제스처 인식, 기계 학습 등 개발을 지원합니다.
 WeGo-A1 Explorer
  • Lidar and NVIDIA NX equipped.
  • After LiDAR is installed, A1 supports four types of recognition functions.
  • Dynamic obstacle avoidance, navigation planning, map creation, location self-designation
  • A rider with a protective bracket installed
  • Installing NX will enable support of Visual SLAM, gesture recognition, machine learning, etc.
WeGo-A1 Aliengo Basic WeGo-A1 Aliengo Basic
  • 깊이(Depth)카메라 2대와 비전 주행 거리계 1대 장착.
  • 카메라로 사람/사물 추적, 신체 인식, 깊이 인식 지원
  • 실시간 HD 비디오 전송, Visual SLAM, 제스처 인식, 기계 학습.
  • Mini-PC 1대 및 NVIDIA TX2 1대 장착.
  • Hi/Low 레벨의 API개발을 지원하고 속도, 위치 및 토크 명령을 각 모터에게 개별적으로 보낼 수 있습니다.
  • 로봇 뒷면에 관련 부품의 손쉬운 설치를 지원하기 위해 사용되는 MS 레일 홈 설치 지원.
  • 풍부한 하드웨어 인터페이스 제공: HDMI x 2 이더넷 포트 x2, USB x 3, RS485는 사용자가 외부 부하 장비를 추가하는 데 편리한 5V, 12V, 19V, 28V의 외부 출력 전압을 제공합니다.
  • 1개의 AlienGo 배터리 장착
  • 걷기, 트로트, 낙하 후 일어나기, 전복, 점프 등을 지원합니다.
  • 2 depth cameras and 1 vision driving distance meter
  • Camera tracks people/objects. Bodies, and depth recognition available
  • Real-time HD video transmission, visual SLAM, gesture recognition, machine learning.
  • 1 mini-PC and 1 NVIDIA TX2 installed
  • Hi/Low-level API development is supported, and speed, location, and torque commands can be sent separately to each motor.
  • Supports MS rail home installation to support the installation of easy part installation
  • Abundant hardware interface provided. HDMI (2) ethernet port (2), and USB ports (3) are offered. External output currents (5 V, 12 V, 19 V) for additional external payloads are provided
  • 1 AlienGo battery
  • Supports walking, trotting, getting up after falling, rolling over, jumping, etc.
Aliengo add 2D LIDAR
  • 2D-LiDAR를 설치한 후 Aliengo는 동적 장애물 회피, 내비게이션 계획, 지도 작성, 자체 위지 지정의 4가지 인식 기능을 지원합니다.
  • 로봇에 보호 브래킷이 있는 라이더가 설치됩니다.
 Aliengo add 2D LIDAR
  • After installing 2D LiDAR, Aliengo supports four recognition types including dynamic obstacle avoidance, navigation planning, map creation, and location self-designation.
  • A rider with a protective bracket is installed.
Aliengo add 3D LiDAR(VLP-16LINE)
  • 사양 선정 등에 있어서 좀더 상세한 상담 필요
 Aliengo add 3D LiDAR(VLP-16LINE)
  • Detailed discussion required regarding specification selection, etc.

Accessories

A1's motor A1 battery A1 battery charge A1's foot pad Aliengo battery Aliengo's battery charge Aliengo's foot pad A1's motor A1 battery A1 battery charge A1's foot pad Aliengo battery Aliengo's battery charge Aliengo's foot pad
  • 최대 토크 : 33.5NM
  • 최대 관절 속도 : 21rad/s
  • 무게 : 605g
  • 관절 감소 비율 : 약 9
  • 모터 엔코더 분해능 : 15비트
  • 조인트 별 엔코더 : 모터 엔코더 x 1
  • 기어가있는 정격 동력 모터(약 24V) : 110W
  • 기어가있는 피크 파워 모터(약 24V) : 420W
  • Maximum torque: 33.5 NM
  • Maximum joint speed: 21 rad/s
  • Weight: 605g
  • Joint reduction ratio: approx. 9
  • Motor encoder angular resolution: 15 bits
  • Per-joint encoder: motor encoder x 1
  • Rated power motor with gears (approx. 24 V): 110 W
  • Peak power motor with gears (approx. 24 V): 420 W
  • 정격 용량 : 4200mAh
  • 정격 전압 : 22.2V
  • 등급 : 93.24Wh
  • 제한된 충전 전압 : 25.2V(충전기 별도 판매가능)
  • Rated capacity: 4200 mAh
  • Rated voltage: 22.2 V
  • Rating: 93.24 Wh
  • Limited charging voltage: 25.2 V (charger can be bought separately)
  • 풋패드/한세트
  • 소모품으로 6개월마다 변경 (평균)추천
  • Footpad/single set
  • It is recommended to replace this consumable item every six months (on average)
  • 정격 용량 : 12600mAh
  • 정격 전압 : 25.2V
  • 평가 : 317.52Wh
  • 제한된 충전 전압 : 29.4V(충전기 별도 판매가능)
  • Rated capacity: 12600 mAh
  • Rated voltage: 25.2 V
  • Evaluated at: 317.52 Wh
  • Limited charging voltage: 29.4 V (charger can be bought separately)
  • 한세트
  • 소모품, 6개월마다 변경(평균)
  • Single set
  • Consumable, replace every six months (on average)

Application Video